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文/窦文雪
编辑/子夜
8月19日，被市场热议了数月的明星股宇树科技，终于在上交所敲钟上市。
上市首日，宇树以1100元/股开盘，较150.80元的发行价暴涨629%，盘中市值一度突破4400亿元。首日收盘股价为845元/股，涨幅回落至460.34%，收盘市值为3418亿元。
而在此之前，每股150.80元的发行价就已经照比宇树最初的募资计划高出不少，在开盘前，宇树就以610亿元的发行市值，219倍的发行市盈率，以及低至0.0181%的中签率，将市场的期待拉到极致。
这样的溢价倍数曾带来过担忧，市场中谨慎的声音并不少，但很显然，这些都并没挡住资本对宇树的热情。
背后的逻辑不难理解，全球人形机器人市场已经进入了高速扩张的时期，据SAG发布的数据，2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长超270%。
而宇树站在这场浪潮中的最前端，出货量在全球范围内领先。
更关键的是，宇树的出货量优势并不是靠牺牲利润换来的，它已经靠自研成功渡过了具身智能最难跨越的“成本关”，在智能硬件企业普遍亏损的背景下连续两年实现盈利，几项关键的指标都值得资本为它投票。
图源宇树科技官网
但市场有多少期待，就会给宇树带来多少压力。
如今的具身智能行业仍处于探索阶段，身处头部的宇树也是如此，其在机器人“大脑”层面的研发存在明显短板。
与此同时，外部的竞争者已经兵临城下，在腹背受敌的情况下，宇树还要加速奔跑。
宇树上市，谁是最大赢家？
企业上市，是其背后股东获得投资回报的关键节点。
宇树的主要股权仍然掌握在创始人王兴兴手中，其直接持有公司8671.4964万股，占股本总额的23.8216%，在特别表决权安排下，他直接持股部分的表决权比例为63.55%，加上其控制的股权激励平台上海宇翼，合计控制的表决权比例达68.78%，对公司有绝对的控制力。
除了直接持有公司发行的23.82%股份外，王兴兴还通过上海宇翼间接对应9.54%股份，直接与间接合计对应公司股份比例达33.36%。以开盘价静态测算，对应持股市值超千亿元。
宇树科技创始人王兴兴，图源宇树科技官网
宇树的朋友圈堪称豪华，不仅有互联网大厂与产业资本同台竞技，还有一些知名VC、PE机构参与其中，国资及政府引导基金，以及DeepSeek、全国社保基金等，也通过战略配售入局。
这些在宇树上市之前率先出手、拿到其股份的外部股东，在这轮资本的狂欢中也赚得了不少回报。
在所有外部机构股东中，美团系持股比例最高，其通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家主体合计持有宇树约3512.36万股，持股比例为9.6488%，美团系累计投入约4.20亿元，按开盘价1100元计算，持股市值约386亿元，浮盈超333亿元。
另外两位持股比例超过5%的股东分别是红杉中国和经纬创投，分别合计持股7.11%和5.45%，按开盘价计算，两家机构分别获得了账面约279倍和170倍的浮盈。
宇树科技主要股东对公司的持股情况，图源宇树科技招股书
获得战略配售的机构也同样取得了不错的回报。
其中值得一提的是梁文锋实际控制的DeepSeek，连同幻方量化和九章资产，通过战略配售、网下打新合计获配约119.16万股。
其中，DeepSeek作为战略投资者获配93.3399万股，获配金额1.41亿元，限售期长达36个月。幻方量化与九章资产网下打新合计获配25.82万股，对应投入金额约3893.74万元，几家主体合计投入约1.8亿元。
以开盘价静态测算，上述相关主体所持股份账面浮盈超11亿元。
除此之外，宇树的身上也有早期投资如今获得超额回报的故事。在2016年宇树刚刚成立时，天使投资人尹方鸣以200万元增资，拿下15%股权。
十年后的当下，尹方鸣控制的君万弘毅持有宇树1117.49万股，按开盘价1100元计算，持股市值约122.9亿元，相较200万元成本计算，回报超6100倍。
这个最早入局且常年持股的老股东或为这场IPO中最大的赢家。
另外，一些成功中签的二级市场打新者也分得了一杯羹。
据了解，此次IPO共有978.46万户投资者参与了网上申购，超过长鑫科技的942.88万户，成为科创板打新人数最多的公司，且中签率极低，网上发行最终中签率仅0.01809759%。
中一签为500股，需缴款7.54万元，按照宇树开盘价计算，中一签的浮盈高达47.46万元。这一单签盈利，超越此前频准激光的45.656万元，成为自A股全面实施注册制以来沪深两市最赚钱的新股。
可以说，初登资本市场，宇树便站在了一个极高的起点。
宇树，为什么能引爆资本狂欢？
宇树受到资本关注的背后，是它确实跑在了具身智能赛道的最前列。
对于资本市场而言，押注“XX第一股”意味着选择相信未知，但更多的还是要赌一个更大的想象空间。
而宇树为市场带来了很多充满想象力的答案。
在智能硬件企业普遍亏损的大环境下，宇树交出了一份在2024年就已经实现盈利的招股书，将自己的起点拉到了与竞争对手不同的水平线上。
而且宇树的营收与利润增长速度都不慢。招股书显示，公司的营业收入从2023年的1.59亿元增长至2025年的17.08亿元，三年增长了近10倍；同期归母净利润从-1114.51万元，增长到2.88亿元，连续两年保持归母净利润增长，也意味着公司已经跑出了成熟的商业模式。
宇树科技主要财务数据，图源宇树科技招股书
宇树之所以能实现盈利，是因为其在很多机器人的核心硬件上实现了自研，比如机器人本体结构、核心运动算法、关节模组、电机等环节，都由宇树自主设计研发。公司核心部组件的自研自产率超过了90%，因此节省了不少成本。
据宇树在问询函回复中披露，除选装较高规格的外购激光雷达或灵巧手外，外购部件采购成本占总成本的比例仅为14%至18%。
一些自研部件也相比于进口而言更省成本，以电机为例，宇树自主研发的M107系列无刷电机，最大扭矩达360N·m，扭矩密度达120N·m/kg，超过了波士顿动力Spot的90N·m/kg，而成本仅为进口电机的50%。
宇树也自知全栈自研是自己最大的优势之一，在招股书中将“全栈”写了20多次，这个优势也进一步让宇树在商业场中占据了主动权。
从2023年到2025年，宇树的四足机器人就开始持续降价，从3.83万元降至3.03万元，但四足机器人的毛利率反而从43.71%上升至56.72%；人形机器人的毛利率虽然出现下滑，从2023年的87.67%回落至2025年的63.18%，但整体上依旧保持在高位。
公司的整体毛利率也一直在增长，从2022年的44.2%升至60.3%。这意味着宇树在赛道企业普遍加速规模扩张的市场中，仍有较强的定价主导权。
在此基础上的销量数据也显得更有含金量。2025年，宇树人形机器人全年的出货量达到了5511台，实现销售收入8.68亿元，不管是从销量还是从收入来看，宇树都排到了行业前列。
图源宇树科技官网
除此之外，公司的收入结构已经发生了改变，人形机器人收入占比已经从2023年的1.88%跃升至2025年的51.78%，超过了曾经的第一大收入来源——四足机器人。
站在资本的视角来看，种种迹象都表明了宇树当下的表现优异，未来也将有不错的发展空间。
而对于另外一部分资方来说，投资宇树除了财务回报，还与自身在具身智能领域的未来布局相关。
如DeepSeek与宇树在股权上的“联姻”就是建立在战略合作的基础上，双方约定在通用人工智能研发、高性能机器人、AI大模型等方向深度合作，各自补全短板。
但资本狂欢的另一面，是更大的兑现压力，宇树能否撑起这4000亿的估值，才是其上市之后真正面临的考验。
宇树能否撑起四千亿市值？
在一些投资经验的分享中，高市盈率股票向来被视为是高风险品种，因为它代表着巨大的收益，也藏着不小的风险。
宇树凭实力站上了一个很高的起点，吸引了大量资本来押注它的未来，但未来何时到来、能以多大体量到来还有很大的不确定性。
今年以来，宇树就频频对外释放值得警惕的信号。
公司在IPO审核过程中修改了招股书的风险提示部分内容，将首要风险从申报稿中的“高增长和高毛利能否维持”，变更为“增速放缓及经营业绩发生波动的风险”。似乎是宇树在主动为市场降温。
从具体数据来看，宇树在今年第一季度的营收增幅明显放缓，公司实现营业收入4.23亿元，同比增幅从上年同期的332.64%大幅回落至68.49%；扣非后净利润更是从上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降52.55%，近乎腰斩。
利润被压缩的直接原因是费用的飙升。
尤其是研发费用，该项费用在过去几年就持续攀升，绝对值从2023年的约4995万元跃升至2025年的约1.45亿元。
图源宇树科技招股书
今年第一季度，宇树在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域都加大技术投入，并扩充了团队，带动当期研发费用同比激增了3832.8万元。
研发费用持续增加，是智能硬件企业的共性特征，但宇树的情况还有些不同。
由于在过去的发展历程中，宇树更倾向于在机器人“小脑”（运动控制）方面的研发和投入，因此在跳舞、打拳、翻跟头等展现动作灵活性的场景中表现优异，但在主要负责自主任务决策的“大脑”方面仍有短板。
人形机器人在未来的想象力，建立在通用能力上，通用的前提是机器人的大脑具备足够的泛化能力，而宇树虽然先后在2025年9月和今年1月开源了两款通用模型，但目前尚未规模化应用于当前的产品中。
这也导致了其产品目前的主要应用范围更偏向于表演类，在科研、教育、开发标准化市场中应用较多，但在工业场景中应用较少。
其招股书显示，2025年前三季度，人形机器人收入中科研教育占73.6%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。
如今，在“大脑”上的研发已经成为宇树的当务之急。根据极客公园发布的报道，在8月19日中午宇树的上市答谢宴中，王兴兴首次明确了在机器人“大脑”上的技术路线。
在他看来，下一阶段真正重要的不是做一个AI模型，而是把模型、工具、仿真、真机和评价连接成一个系统，形成一套从寻找论文和算法、生成代码、仿真训练到真机测试、评价结果的完整闭环。
王兴兴积极补短板的态度，释放出一个信号——宇树也感受到关键技术落于人后的急迫性了。
可以预测的是，宇树要补的课，学费很昂贵，在上市之后相当长的时间内，其研发投入对利润的“吞噬”也将持续，烧钱期也远未结束。
此外，来自公司外部的竞争也已一触即发。
今年以来，具身智能行业掀起上市潮，不少国产人形机器人企业都已经进入IPO辅导、申报阶段。
其中，智元在2025年的出货量已经和宇树旗鼓相当，且根据SAG发布的报告，在2026年上半年，智元机器人出货量为8400台，同比增长562%，全球份额从25%拉至44%，而宇树则以5900台的出货量位居第二，占据31%的市场份额。
图源宇树科技官网
更值得关注的是，智元采用了和宇树不同的技术路线，更关注大脑的研发，双方优势各异，商业化路径也不同，在接下来的竞争中，双方想要杀入对方腹地也并不容易。
总体上看，宇树在具身智能行业中“排头兵”的地位毋庸置疑，但走得早不代表能一直领先。宇树带着资本市场的期待上市，也必须承担这份期待所承载的重量。
上市对宇树来说是未来残酷竞赛的发令枪配资平台app，宇树只是拿到了抢跑一步的资格，接下来的路只会更有挑战。
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